วันพุธที่ 3 ธันวาคม พ.ศ. 2551

การสื่อสารกับหุ่นยนต์กระต่ายโดยใช้ระบบสัมผัส


หุ่นยนต์สัตว์เลี้ยงที่ถูกพัฒนาขึ้นมาเพื่อเป็นเพื่อนเล่นให้กับคนที่ชอบ เลี้ยงสัตว์เลี้ยงแบบทันสมัยทั้งหลาย อย่างสัตว์เลี้ยงหุ่นยนต์ก็คือ หุ่นยนต์กระต่าย ซึ่งการพัฒนาหุ่นยนต์กระต่ายในครั้งนี้มีจุดประสงค์หลักอีกอย่างก็เพื่อใช้ ในการศึกษาค้นคว้าวิจัยในด้านของความสัมพันธ์และการแสดงความรู้สึกของมนุษย์ ต่อหุ่นยนต์หรืออุปกรณ์ที่ทันสมัยอื่นๆผ่านทางการสัมผัส ลูบคลำ เหมือนดังเช่นที่เราแสดงความรู้สึกกับสุนัขของเราด้วยการลูบหัวสุนัข

Steve Yohanan นักวิจัยทางด้านหุ่นยนต์จากมหาวิทยาลัยบริติชโคลัมเบีย รัฐแวนคูเวอร์ประเทศแคนาดาหนึ่งในทีมผู้พัฒนาหุ่นยนต์กระต่ายกล่าวว่า ทีมนักวิจัยได้พยายามศึกษาค้นคว้าพัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารสื่อสาร มีปฏิกิริยาตอบสนองกับคนได้มากกว่าที่หุ่นยนต์ทั้งหลายเคยทำได้ ไม่ว่าจะเป็นการส่งเสียง การรับรู้ด้วยสายตา ให้สามารถตอบสนองในแบบอวัจนภาษาได้ นั่นก็คือการแสดงท่าทาง การแสดงความรู้สึกผ่านทางเทคโนโลยีเกี่ยวกับความรู้สึกสัมผัส แต่อย่างไรก็ดี ปัญหาหลักของหุ่นยนต์ที่ต่างจากสิ่งมีชีวิตก็คือ หุ่นยนต์จะไม่มีส่วนของประสาทสัมผัสในโครงสร้างร่างกายจึงทำให้ลักษณะการโต้ ตอบหรือปฏิสัมพันธ์เป็นสิ่งที่ค่อนข้างยากมากในการพัฒนาให้ทำงานได้สมบูรณ์ แบบเทียบเท่าสิ่งมีชีวิต

Yohanan ยังเปิดเผยอีกว่า โครงการวิจัยในครั้งนี้ได้แนวคิดมาจากการที่เขาเคยเลี้ยงแมวไว้เมื่อหลายปี ก่อน โดยเจ้าแมวชอบมานั่งเล่นบนตักของเขาในเวลาที่เขาทำงาน และYohananได้ลูบหัวของแมวและเกาเบาๆก็สามารถรู้สึกได้ถึงเสียงครางเบาๆของ เจ้าเหมียวที่แสดงถึงความพึงพอใจ โดยเขาก็หวังที่จะพัฒนาหุ่นยนต์สัตว์เลี้ยงให้มีลักษณะในการรับรู้และการตอบ สนองที่คล้ายกับเหล่าสัตว์เลี้ยงที่มีชีวิตจริงๆ

Hosting

ในส่วนของหุ่นยนต์กระต่ายที่ได้มีการเพิ่มการทำงานในส่วนของการรับรู้ ผ่านการสัมผัสไม่ว่าจะเป็นการส่งเสียงครางหรือส่งเสียงอื่น และแสดงท่าทางในแบบอื่นๆเพื่อบ่งบอกความรู้สึกจึงทำให้หุ่นยนต์กระต่ายถือ เป็นหุ่นยนต์สัตว์เลี้ยงที่มีลักษณะใกล้เคียงกับสัตว์ที่มีชีวิตจริงมาก โดยเฉพาะในแง่ของปฏิกิริยาการโต้ตอบกับคน โดยหุ่นยนต์กระต่ายมีความยาวประมาณ 35 เซนติเมตร มีขนสั้นปุกปุยรอบตัวคล้ายกับกระต่ายจริง โดยภายในตัวของกระต่ายจะมีส่วนของอุปกรณ์ที่เป็นตัวตรวจจับแรงสัมผัสหรือตัว เซ็นเซอร์เพื่อตรวจสอบแรงสัมผัส ว่ามีลักษณะยังไง มีความแรงเท่าใดถ้าหากมีการลูบคลำหรือแตะต้อง ซึ่งกระต่ายจะสามารถตอบสนองโดยการขยับตัวไปมาเล็กน้อยหรือส่งเสียงครางเบาๆ หรือการขยับหูเล็กน้อย

ถึงแม้ว่าการตอบสนองของหุ่นยนต์กระต่ายจะทำได้ค่อนข้างน้อย แต่ทางทีมนักพัฒนาก็ยังมีแผนต่อยอดที่จะให้หุ่นยนต์กระต่ายสามารถตอบสนองต่อ การสัมผัสได้ในหลากหลายรูปแบบมากขึ้น อีกไม่นาน สัตว์เลี้ยงของมนุษย์เราอาจจะต้องให้อาหารเป็นการเติมประจุไฟหรือเปลี่ยน ถ่านก็เป็นได้